拉力试验机又名万能材料试验机。万能试验机是用来针对各种材料进行仪器设备静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机。

该仪器适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、钢材、玻纤维等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备。拉力机夹具作为仪器的重要组成部分，不同的材料需要不同的夹具，也是试验能否顺利进行及试验结果准确度高低的一个重要因素。

· 按照自动化程度高低可分为：

1、指针式拉力试验机

这种传统型的拉力试验机由于测试精度低，性价比低，已经基本上被数显式拉力试验机淘汰。但是在小力量范围内，就是我们常见的拉力计，常被工厂用于小制品的简单力量测试，因其价格低廉，还是颇受欢迎。

2、数显式拉力试验机

也称为微电脑型拉力试验机，测试数据直接显示在液晶屏上，测试项目比较固定，常用于工厂的质量控制。

3、电脑系统拉力试验机

是通用的拉力试验机，由于测试数据通过电脑采集，再经过软件程序的计算处理得出用户想要的最终数据，而且可以通过报表的方式打印出来。常用于科研单位、检测机构、新产品开发等。

· 按照控制系统可分为：

1、变频系统拉力试验机

采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。

2、伺服系统拉力试验机

采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更准确。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。

3、其他驱动方式拉力试验机

通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价比低，现已逐步被淘汰。

· 按照行业及功能特点可分为：

1、金属拉力试验机

金属材料拉伸强度大，延伸率小，需要配置金属标点引伸计。

2、橡胶拉力试验机

橡胶或弹性体延伸率比较大，需附带大标点伸长装置，同时夹具设计要考虑适合橡胶的特性、不能打滑。可增配O型圈夹具、轮胎行业装用夹具等。

3、塑料拉力试验机

塑料的拉伸强度比橡胶大，延伸率有大有小，且常常要测试三点抗弯试验。

4、纺织拉力试验机

纺织行业需要测试织物面料剥离、穿刺、撕裂，单纱拉伸等测试，夹具及软件比较特殊。

5、纸张拉力试验机

纸张需要测试拉伸强度、环压强度、竖压、平压、边压、剥离强度等，夹具较多。

6、皮革拉力试验机

皮革需要测试拉伸强度、撕裂强度等，测试项目比较简单。

· 按试验材料分：金属材料夹具和非金属材料夹具;

· 按试验温度分：常温夹具、高温夹具、低温夹具、高低温夹具;

· 按用途分：拉伸夹具、压缩夹具、弯曲夹具、剪切夹具、剥离夹具、撕裂夹具、封合夹具、抗弯抗折夹具;

· 按自动化程度分：手动夹具、气动夹具、电动夹具、液压夹具。

其性能及精度的几个决定性重要因素：

1、拉力试验机的力值传感器

因为传感器的好坏决定了试验机的精度和测力稳定性，目前市场上的拉力试验机用传感器，小力值一般用S型传感器，大力值一般用轮幅式传感器，传感器内部一般为电阻应变片式，如果应变片精度不高或固定应变片用的胶抗老化能力不好，再或者传感器的材料不好都将影响传感器的精度和使用寿命。

2、驱动传感器运动的部件滚珠丝杠

因为丝杆如果有间隙的话，将来做出的试验数据将直接影响试验的最大变形和断后伸长率。目前市场上的拉力机有的丝杆是用T形普通丝杆，这样的话一是间隙较大，二是磨擦力比较大使用寿命短。

3、拉力试验机的传动系统

目前市场上的拉力试验机传动系统有的采用减速机，有的采用普通皮带，这两种传动方式的主要弊端：前者需要定期加润滑油，后者则保证不了传动的同肯性影响试验结果。

4、拉力试验机的动力源

拉力试验机的动力源(电机)也叫马达，目前市场上一般采用普通三相电机或变频电机，这种电机采用模拟信号控制，控制反应慢，定位不准确，一般调速范围窄，有高速就没了低速或有低速就没了高速，并且速度控制不准确。

5、拉力试验机的测控系统

拉力试验机的测控系统(也就是软件和硬件)，目前市场上大部分拉力试验机的测控系统采用的是8位的单片机控制，采样速率低，且抗干扰能力差，另外就是AD转换器如果AD转换器的位数也就是分辨率低的话，那么测量也不会准。